70年代，香港草根西餐师傅罗一同，与好友李高山、劳金因“喜欢你”茶餐厅结缘，开启了共同打拼的岁月；而“港式靓太”甄茜美、广东“新移民”梁欢与北京姑娘夏蕾，亦在缘分交织下扎根于香港，照亮着彼此的人生。这些“小人物”和他们的家庭，经历了香港回归、金融风暴、申奥成功、非典疫情、全球金融海啸……数十年铿锵岁月，共同书写了两代人的奋斗史。小小的茶餐厅如同一个时光机，陪伴着几代香港人征服逆境云开见月，亦见证了“东方之珠”香港由回归祖国、走向繁荣安定，最终溶入大湾区再次出发的时代巨变。
本是养在深闺中的前朝公主司徒静（张娜拉 饰）最大的爱好却是女扮男装，化身为龙少侠，在江湖中行侠仗义，也因此结识了一帮各行各业的朋友，人送外号“小龙虾”；身在朝中的年轻皇帝朱允（苏有朋 饰）虽然少年英雄，但无奈外有三藩势力庞大虎视眈眈，内有舅舅一手遮天，朱允没有施展拳脚的余地。因此，虽处庙堂之高，但心系江湖之远，他时不时微服私行，一方面是考察民情，一方面也是感受自由的气息。小龙虾和朱允就在江湖上相遇了，同时误打误撞进来的还有准驸马白云飞（吕行 饰）。三个人可谓不打不相识。于是一场场动人心魄的故事伴随着阴谋、亲情、爱情而展开…
故事的背景是十年前，赵鹏程（于毅 饰）在执勤中遭遇持枪嫌疑人时，由于“哑火”，导致师傅徐雷受伤致残，这一事件给他的生活和工作带来了沉重的精神压力。十年后，平海所发生了一起“走火”事故，当事民警刘长路选择隐瞒不报，而赵鹏程目睹此事后陷入了情感和道德的抉择之中。随着“走火”事件被举报，引发了平海所内部的人际纠葛。在办案过程中，赵鹏程和刘长路遭遇袭警事件，刘长路在开枪警告时误伤了一名路人，这意外导致了更多复杂的法律问题和道德挑战。
夏渺渺被迫替姐姐嫁给了传闻中残废且性格暴戾的冷二少冷知行。嫁入冷家后，在相处中，两人的感情不断升温。一次意外的经历，冷知行发现夏渺渺的生母便是当年车祸的肇事者。面对生死恩怨，二人的感情将何去何从？
湘西，学成归来的大小姐黄夏，正准备返乡与青梅竹马的少校军官冉志高完婚，不想半途遭山匪袭击，幸被猎人石风相救。从小在山林长大的石风跟随黄夏出山，与冉志高成了惺惺相惜的生死之交，不想却由此揭开了一段尘封多年的家族恩仇，上一代的恩怨情仇令三人之间的情感也卷入了血色漩涡之中。石风为报灭门之仇被逼得上山为匪，兄弟反目。日寇入侵，国破家亡，石风和冉志高为民族大义，放下个人恩怨，携手抗敌，粉碎了日军间谍一个又一个阴谋。在铁山一战中，为消灭敌人的先遣军，浴血奋战至最后一人。
澳洲华人路杰是风一般的不羁少年，养父杰森脾气暴躁酗酒成性，坚决不许路杰碰汽车却不说明原因。有一天，路杰为了帮助损友周洋洋，意外惹上了当地的机车党，被迫参加一场地下赛车，却在比赛中大放异彩。中国交换生唐棠在澳洲偶遇当年自己暗恋的学长天野，尾随天野却不慎误地下车赛的赛道，千钧一发之际，路杰以高超技术刹住汽车，躲开了唐棠，却输掉了比赛，也因此招惹了麻烦......
该剧故事情节情深意切，又不乏峰回路转的悬念惊奇。发展银行副行长董浩突然离奇自杀，奉命处理此案的国际刑警东海联络处高级警官李鑫得知，雇佣杀手“马蜂”已潜入中国，董浩之死与“马蜂”有某种关系。在进一步侦查中，李鑫发现志飞贸易公司老总周飞利用国企改制非法集资，在香港商人的协助下，使用美人计把董浩拉下水，将7000万美元转移境外，然后携情人外逃出境。此案引起了极大反响，高层领导下令限期破案，国际刑警总部对……
临海市海关在海上查获一批准备偷运入境的人民币，其数额之大，运送方式之诡异无不令人怀疑。但由于运送款项的人已经在武装拒捕过程中被击毙，此事似乎陷入僵局。最后还是临海市刑警队队长萧雷发现了船上绳结的系法与众不同，找到了线索。犯罪嫌疑人王磊落网，他招出被海关截获的人民币其实是假钞，而且在这批之前，已经有两批假币运抵临海。同时，刑警队检验科传来消息，以现有的技术，根本无法辨识这批假币的真伪。钟氏集团董事长钟美铃正是这次假币事件的幕后主使者。而且钟氏集团在临海市下属的宝隆公司在从事正常贸易的同时，还做着原油走私的勾当。宝隆公司的行动已经为公安机关所察觉，宝隆公司的秘书邵静然就是公安部门派去的卧底。
现代女子马千秋穿越成古代公主，意外卷入权力纷争。她与腹黑将军秦澈从相互猜忌到联手对抗暴君马扬飞及北屿势力。两人假扮情侣应对舆论，揭露秦澈身世之谜与母亲冤案，却遭北屿皇子康和纳离间。历经刺杀，中毒，婚约等危机，马千秋发现秦澈利用自己复仇，心碎之际系统提示任务完成。最终二人解开误会，马千秋为爱滞留三日，与秦澈在权谋与深情中抉择，留下跨越时空的虐恋结局。
齐鹭是个艺术世家出身的二世祖，出于对控制狂父亲的反抗，他瞒着父亲去了鱼龙混杂的博艺画室。在这里他遇到了具有绘画天赋但是被家庭重担拖累的城中村少年覃骁。两个少年从一开始的“死对头”逐渐破冰、靠近，发展出一段相互救赎的羁绊。
出差回来的苏酥发现被男友和自己的同事背叛，苏酥意外认识了纪宁睿，并通过纪的帮助化解了与徐之间的重重危机。在经历了感动、好感、依赖、吃醋等种种后，苏酥一步步深陷对纪宁睿的感情中。一次意外，苏酥发现了纪宁睿的秘密……
老爸车晓年把儿子车宇炫的爆裂晶片当垃圾丢了，这引发了父子之间的大战。在神秘力量的影响下，老爸返老还童，变成了跟儿子一样年龄的小孩。没有了大人威严的车晓年，变成了儿子的小跟班、“小表哥”。车宇炫带着“小表哥”去玩爆裂飞车，让车晓年慢慢融入到了孩子的世界中。他开始对充满套路的大人世界进行反思，他对车宇炫也慢慢展露出真诚的一面。大半夜，车晓年冲去垃圾场，为儿子捡回爆裂晶片，迎接第二天的飞车比赛。如果等不到儿子长大，那就趁自己还小，来一场父与子肩并肩的战斗。不论结局如何，父与子肩并肩的机会，都是那样弥足珍贵。
心医叶平安（刘诗诗 饰）为一桩旧案寻至圣都，因擅用心计，被人视作“巫女”，人人避之不及。大理寺丞元少城（窦骁 饰）出身邙沟贱民区，他冷峻狠戾，时刻抓住机会向上爬。此时，圣都突发命案，一朝廷命官惨死家中。叶平安曾为其治疗失眠顽疾，且正好出现在命案现场，因此被视作杀人凶手。元少城看出此案蹊跷，但仍将叶平安置于死地，以作自己晋阶的“投名状”。可任谁也想不到，叶平安早已在她的复仇之路上，下出了布局的第一颗棋。
